Система курсовой устойчивости – 1 важный фактор безопасности на дороге
Устойчивость ТС на дороге – важный фактор безопасности как водителя, так и других участников дорожного движения. Наличие системы ESP поможет сохранить контролируемость авто и устранит критическую ситуацию.
ESP в автомобиле
Что такое ESP в машине? В переводе с английского обозначает «электронная система контроля стабилизации».
При выполнении резких маневров на дороге, особенно на скользких поверхностях или крутых поворотах, механизм моментально распознает угрозу и координирует управление.
Устройство и принцип работы ESP
В случае опасности система курсовой устойчивости выравнивает ТС, предупреждая аварийную ситуацию. На первый взгляд, работа устройства достаточно проста – датчик курсовой устойчивости передает сигнал на главный блок и колеса подтормаживаются. Но, чтобы разобраться как работает esp, необходимо узнать из каких элементов складывается устройство.
Система стабилизации esp состоит их:
- датчиков вращения колес – стоят на всех колесах и измеряют их скорость, а затем сравнивает их со скоростью мотора;
- модуля, который определяет угол поворота – находятся в рулевой колонке и считывают направление, по которому движется авто;
- датчика, определяющего положение авто в пространстве;
- насоса, управляющего тормозной системой;
- ЭБУ – электронного блока управления. Она обрабатывает данные, которые поступают со всех датчиков. В случае их несостыковки, система берет под контроль тормозную систему и подачу топлива.
Что такое контроллер курсовая устойчивость
Кроме датчиков, система стабилизации автомобиля esp состоит из главного контролера и акселерометра, определяющего положение авто во время движения.
Главный контролер состоит из двух микропроцессоров, которые считывают информацию с 4 датчиков скорости колес с частотой не менее 30 р./сек. Это значит, что по истечении 30 сек. Включится модуль и начнет выравнивать авто. После стабилизации ситуации систем выключится самостоятельно.
Эффективная работа устройства возможна только в комплексе с EBR, ABS и ASR – системами, которые обеспечивают устойчивость ТС.
В том случае, если на повороте передние колеса заносят в сторону, система курсовой устойчивости esp исправляет ситуацию путем замедления того колеса, которое находится на внутреннем радиусе. Иногда возникает обратная ситуация, когда заносит заднюю часть авто, тогда включаются передние тормоза и тормозится колесо, расположенное снаружи.
Работает система курсовой устойчивости за счет включения системы безопасности. При этом происходит:
- модификация дроссельной заслонки;
- происходит пропуск вспрыска топлива и импульса зажигания;
- угол опережения отклоняется;
- отмена переключения передачи в коробке;
- в полноприводных авто перераспределяется крутящий момент между осями.
Кроме того, записывается также информация с датчика осевого поворота и угла рулевого поворота. Все сведения обрабатываются ЭБУ и если есть какие-либо отклонения, то система динамической стабилизации вовлекается в управление, воздействуя на тормозную и модуль поступления топлива.
Дополнительные функции
С того момента, как электронная система стабилизации была изготовлена и установлена, она постоянно проходила обновления. Современные устройства могут быть снабжены некоторыми дополнительными системами, которые являются только программным расширением, а не отдельными конструкциями:
- Предотвращение переворачивания – происходит стабилизация движения машины. Это происходит за счет притормаживания колес и снижения крутящего момента двигателя.
- Предупреждение столкновения – функция может быть только в том авто, которое оснащено круиз-контролем.
- Стабилизация автопоезда – работает на машинах, где есть тягово-сцепное устройство.
- Увеличение оперативности тормозной системы при нагревании S – повышает давление в тормозном приводе, что предупреждает недостающее сцепление тормозных колодок и дисков.
- Удаление влаги с тормозных дисков – активизируется при включенных стеклоочистителях на скорости больше 50 км/ч.
Отличие ESP ОТ ESC
ESP или electronic stability program это программа электронной стабилизации, а ESC – электронный контроль стабилизации (дословно). В принципе обе системы предназначены для стабилизации авто на дороге.
В чем же тогда заключается разница? Дело в том, что система esp в автомобиле устанавливается только на популярные ТС от известных производителей, а ESC только на машины марок Hyundai Honda и Kia.
Сколько стоит установка esp в автомобиль
Несмотря на свою эффективность, система курсовой устойчивости автомобиля устанавливается только на машинах премиум – класса. Если автовладелец захочет установить ESP, это можно сделать самостоятельно или на СТО.
Установка устройства обойдется около 10 тыс. руб. в зависимости от марки ТС. Не стоит забывать, что необходимо присутствие ABS, поскольку многие узлы этих систем работают вместе.
Как выглядят значки системы
На приборной доске в авто расположены значки системы. Если система включена, горит «esp off», вторая лампочка начинает гореть, когда устройство включается. При исправной системе значок сразу гаснет.
Постоянно горит лампа курсовой устойчивости
Если лампочка продолжает гореть при достижении скорости 10 к/ч, значит датчик курсовой устойчивости не работает. Как оказывает практика, устройство очень чувствительно к напряжению, поэтому изначально искать причину стоит в этом.
Удобство системы для водителя
Система стабилизации автомобиля предназначена для снижения аварийных ситуаций на дорогах. Он срабатывает только в тогда, когда машина теряет устойчивость. В зависимости от ситуации она может вызвать торможение колес, изменить угол их поворота.
Однако опытным водителям устройство может доставить некоторые неудобства. Дело в том, что во время заноса авто, автолюбители, как правило, нажимают на газ, а система не дает этого сделать, поскольку запрограммирована на снижение оборов в двигателе. В таких случаях можно просто отключить систему.
Как происходит отключение
Для этого требуется просто нажать на кнопку на приборной панели.
Следует учитывать, что отключение происходит не моментально, а с небольшой задержкой.
Источник: http://motorstory.ru/repair/electrician/sistema-kursovoj-ustojchivosti-1-vazhnyj-faktor-bezopasnosti-na-doroge/
Что такое система esp и зачем она нужна в автомобиле — Справочник водителя
Занос на дороге общего пользования — вещь опасная и, как правило, неожиданная. ESP создана, чтобы не допускать его.
Аббревиатура ESP (Electronic Stability Program) — самая распространённая из множества существующих на сегодняшний день для обозначения системы динамической стабилизации автомобиля.
В зависимости от производителя комбинация букв может варьироваться: встречаются ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC…
Суть везде едина — в опасных ситуациях обозначенная одним из этих индексов электроника помогает вам справиться с автомобилем.
Задача ESP заключается в том, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в критических ситуациях — предотвращать срыв автомобиля в занос и боковое скольжение.
То есть сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля в процессе выполнения манёвров, особенно на высокой скорости или на плохом покрытии.
Иногда эту систему называют «противозаносной» или «системой поддержания курсовой устойчивости».
В 1995 году двухдверный Mercedes S 600 стал первым серийным автомобилем с системой стабилизации. Через несколько месяцев это оборудование получили седаны S-класса W140 и родстеры SL R129.
Прообраз ESP под названием «Управляющее устройство» был запатентован ещё в 1959 году компанией Daimler-Benz, но реально воплотить её удалось лишь в 1994-м. С 1995-го система стала серийно устанавливаться на купе Mercedes-Benz S 600 Coupe, а чуть позже ею комплектовались все автомобили S-класса и SL.
Сегодня система динамической стабилизации доступна хотя бы в качестве опции почти на любом автомобиле. Прямой зависимости от класса машины уже не существует: ESP можно обнаружить даже в относительно недорогой модели Volkswagen Polo. Так как она работает?
Так выглядит блок управления системой стабилизации на автомобилях Mercedes-Benz.
Современная ESP взаимосвязана с АБС, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, она активно использует их компоненты. По сути, это единая система, работающая комплексно и обеспечивающая целый набор вспомогательных контраварийных мероприятий.
Структурно ESP состоит из электронного блока-контроллера, который постоянно обрабатывает сигналы, поступающие с многочисленных датчиков: скорости вращения колёс (используются стандартные датчики АБС); положения рулевого колеса; давления в тормозной системе.
Но основная информация поступает с двух специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (иногда это устройство называют G-сенсор).
Именно они фиксируют возникновение бокового скольжения на вертикальной оси, определяют его величину и дают дальнейшие распоряжения.
В каждый момент ESP знает, с какой скоростью едет автомобиль, на какой угол повёрнут руль, какие обороты у двигателя, есть ли занос и так далее.
Обрабатывая сигналы с датчиков, контроллер постоянно сравнивает фактическое поведение автомобиля с тем, что заложено в программе. В случае если оно отличается от расчётного, система понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится исправить её.
Если на дороге что-то пошло не так, вернуть автомобиль на нужный курс система может, давая команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колёс. Какое из них надо замедлить (переднее или заднее, внешнее по отношению к повороту или внутреннее), система определяет сама в зависимости от ситуации.
Притормаживание колёс система осуществляет через гидромодулятор АБС, создающий давление в тормозной системе. Одновременно (или до этого) на блок управления двигателем поступает команда на сокращение подачи топлива и уменьшение, соответственно, крутящего момента на колёсах.
Это ситуация, когда водитель превысил скорость вхождения в поворот и начался занос/снос. Красная линия — траектория движения без ESP. Если водитель станет тормозить, у него есть серьёзный шанс развернуться, а если нет — улететь с дороги. Однако ESP выборочно подтормаживает колёса так, чтобы автомобиль остался на нужной траектории.
Система работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. А алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля.
Например, в повороте датчик углового ускорения фиксирует начало заноса задней оси. В этом случае на блок управления двигателем поступает команда на уменьшение подачи топлива.
Если этого оказалось недостаточно, посредством АБС притормаживается внешнее переднее колесо. И так далее, в соответствии с программой.
Этот видеоролик наглядно демонстрирует, почему система стабилизации представляет важнейший элемент активной безопасности автомобиля.
Однако существует мнение, что опытному водителю, способному ездить на пределе возможностей, эта система мешает. Такие ситуации действительно редко, но могут возникать — например, когда для выхода из заноса надо поддать газа, а электроника сделать этого не даёт — «душит» движок.
В автомобилях, оборудованных автоматической коробкой передач с электронным управлением, ESP способна даже корректировать работу трансмиссии, то есть переключаться на более низкую передачу или в «зимний» режим, если он предусмотрен.
К счастью, для опытных водителей во многих автомобилях, оборудованных ESP, предусмотрена возможность её принудительного отключения. А на некоторых моделях система допускает небольшие заносы и скольжения, давая водителю немного похулиганить, вмешиваясь, только если ситуация становится действительно критической.
Система ESP является одной из важнейших частей комплекса активной безопасности автомобиля. Она исправляет ошибки в управлении и часто помогает выйти из ситуаций, в которых среднестатистический водитель на обычном автомобиле потерпел бы фиаско.
Главное достоинство ESP — с ней автомобиль перестаёт требовать от вас навыков экстремального вождения. Вы просто поворачиваете руль — а машина сама будет думать, как вписаться в поворот.
Но имейте в виду — возможности ESP по исправлению опасной ситуации небеспредельны. Ведь законы физики обмануть нельзя.
Поэтому надо помнить, что ESP хоть и значительно снижает шансы на попадание в аварию во многих сложных ситуациях, но не избавляет водителя от необходимости иметь голову на плечах.
Источник:
Условия, при которых нужно отключать систему стабилизации ESP
По-научному ESP – это электронная система динамической стабилизации автомобиля – Electronic Stability Program. Различные производители именуют ее по-разному: Volkswagen, Audi, MercedesBenz называют ее ESP, Hyundai – VSM, Honda – VSA, а BMW, Jaguar, Land Rover – DSC. Система динамической стабилизации или система контроля устойчивости автомобиля развивалась на базе антиблокировочной тормозной системы ABS, системы противоскольжения ASR, противобуксовочной системы TCS и других различных систем, имеющих разное название, но использующих одни и те же принципы антипробуксовки колес.
Когда транспортное средство движется, блок управления ABS/ESP (компьютер) анализирует положение транспортного средства с помощью различных датчиков, размещенных на машине.
Благодаря полученным данным система ESP может регулировать тормозное усилие между колесами, при необходимости притормаживая определенное колесо, чтобы выровнять автомобиль, за счет чего электроника предотвращает боковое движение или занос автомобиля.
В итоге система ESP обеспечивает автомобилю хороший динамический баланс.
По данным Администрации транспортной безопасности США (к сожалению, в нашей стране подобные исследования отсутствуют), система ESP позволяет снизить аварии легковых автомобилей более чем на 30%, а аварии внедорожников и кроссоверов – на 50%.
Но раз эта система такая полезная и напрямую влияет на безопасность дорожного движения, зачем автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы стабилизации автомобиля? Итак, чем полезна система ESP и когда ее нужно действительно выключать – в нашем обзоре.
1) Дрифт, быстрый старт
Если вы автогонщик, любите дрифтить автомобиль или не хотите, чтобы система стабилизации вмешалась в управление автомобилем, вы должны отключить ESP. Иначе система не даст вам дрифтовать, когда колеса автомобиля начинают терять сцепление с дорогой. Если не отключите ESP, система ограничит скольжение колес не только притормаживанием колес, но и уменьшит передачу крутящего момента на них.
2) Езда по песку или грязи
При выезде на природу или при движении по грязи советуем вам также выключить систему ESP, чтобы электроника не стала тормозить некоторые колеса, которые начинают проскальзывать на дороге, пролегающей через пересеченную местность.
Также для движения по бездорожью необходима мощность, которую ограничит система динамической стабилизации, в результате чего автомобиль может застрять.
Если же вы уже застряли, то также необходимо отключить ESP, так как она будет мешать вам выехать.
3) Дождь и снег, скользкая дорога: при движении в гору
Мы знаем, что в дождливую и снежную погоду система ESP отлично помогает водителям держать машину на скользкой дороге. Благодаря этому мы в плохую погоду чувствуем себя увереннее за рулем.
И все за счет работы электроники, которая отлично регулирует устойчивость машины даже в тяжелых погодных условиях. Но если вы двигаетесь по мокрой или скользкой дороге в гору, то лучше отключить систему ESP. Это необходимо, чтобы автомобиль поднимался плавно в гору.
Иначе система ESP при подъеме в гору может, наоборот, способствовать заносу автомобиля.
4) На автомобиле установлены цепи противоскольжения
Если ваша машина оборудована цепями противоскольжения, в этом случае мы также бы советовали вам отключать систему ESP. Иначе система ESP будет передавать блоку управления системой стабилизации неправильные данные, в результате чего автомобиль будет выравниваться на дороге не так, как нужно. В итоге это повлияет на безопасность вождения. В этом случае лучше отключите ESP.
Как работает отключение системы ESP на разных автомобилях?
Все автомобили, мы знаем, созданы разными. В том числе отличается и алгоритм системы ESP. Особенно при отключении. Например, в некоторых машинах при однократном нажатии кнопки ESP OFF отключается сначала только система ABS. Так, в частности, работает отключение ESP в кроссовере Hyundai Creta. Если затем нажать кнопку в течение нескольких секунд еще раз, система стабилизации выключится полностью.
Источник:
AUTO.RIA – Что такое система ESP и зачем она нужна?
Electronic Stability Program или сокращенно ESP — это популярнейшая из большого количества современных аббревиатур. Которые означают одну вещь — динамическую систему стабилизации. В зависимости от производителя, называться она может по-разному: VDC, ESC, DSC, VSC и т.д., но сути это не меняет, система стабилизации помогает водителю справиться с автомобилем в разных ситуациях.
А вы знаете, зачем нужна ABS?
История развития ESP
В уже далеком 1959 году прообраз современной ESP был запатентован компанией Daimler-Benz и получил название «Управляющее устройство». Но инженерам компании не удалось с первой попытки совершить революцию в автомобильных системах безопасности. Именно Daimler-Benz и довел до ума несовершенную систему.
В 1994 году испытания нового, даже на те времена, электронного помощника продолжились на премиальных Мерседесах, а уже через год в 1995 году впервые серийно применилась на купе Mercedes-Benz CL 600.
Успешные испытания системы на купе уже несколькими годами позднее позволили устанавливать ESP серийно на Мерседесы S и SL классов.
Основная задача ESP
Систему стабилизации еще называют системой курсовой устойчивости, поэтому не думайте, что путаетесь в терминах. ESP контролируется блоком управления, на который подаются сигналы с множества датчиков.
Они отслеживают направление движения машины в зависимости от положения рулевого колеса и педали газа. Кроме того, на блок управления поступает информация о боковых ускорениях автомобиля и ориентации заноса.
Так выглядит блок управления ESP
ESP контролирует поперечную динамику автомобиля, помогая водителю в критических ситуациях, тем самым предотвращая срыв автомобиля в занос или в боковое скольжение.
По сути, система стабилизации сохраняет курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизирует автомобиль во время выполнения маневров. А особенно на высокой скорости или на плохом покрытии, когда склонность к сносу или заносу гораздо выше.
Источник: https://injcar.ru/zhizn/chto-takoe-sistema-esp-i-zachem-ona-nuzhna-v-avtomobile.html
ESP (контроль устойчивости): что это, зачем нужен и как работает?
Каждый год на дорогах в России погибает по 20 000 человек, но можно уменьшить шансы оказаться в их числе, если правильно выбрать машину. И при выборе смотреть нужно не на подушки безопасности, а на систему стабилизации ESP. Подушки спасают жизни не так часто, как многие думают. ESP гораздо важнее, это самая полезная функция в машине.
Что может быть без ESP?
Сегодня я на примере реальных аварий и статистики ДТП объясню, почему эта система так важна.
В этом страшном ДТП в Архангельской области тяжело пострадала целая семья. 31-летний водитель погиб на месте, его маленький сын умер в больнице, а супруга и 6-летняя дочь получили серьезные травмы.
Причина этой аварии – занос на скользкой зимней дороге.
Он начался безобидно, машину совсем чуть-чуть начало раскачивать, но водитель не смог его погасить, полностью потерял контроль над машиной и улетел под встречную фуру. Водитель был обязан удержать машину, а если не уверен в своих навыках, должен был ехать медленнее. Но это в теории, а на практике все не так просто. Водитель ехал 80 км/ч. Это адекватная скорость для загородной дороги, а чтобы погасить занос, нужна специальная подготовка, которой нет у обычного человека. Так что это авария, скорее несчастный случай, чем грубая ошибка водителя.
Оказавшись в такой ситуации, большинство автомобилистов также не удержали бы машину.
Поэтому нужно надеяться не только на себя, но и выбирать безопасные автомобили. Если бы семья из Архангельской области ехала на машине с ESP, это спасло бы им жизни.
Когда возникает занос?
Водитель из Архангельской области, скорее всего, зацепил снежную кашу или наехал на небольшую кочку, но так же машину может занести из-за резкого движения рулем или из-за слишком высокой скорости на повороте.
Для ESP причина неважна, она помогает при любом заносе.
Давайте рассмотрим на примере, как эта система работает. Допустим, перед машиной неожиданно возникло препятствие, водитель резко поворачивает руль влево, но из-за высокой скорости машина не слушается и продолжает по инерции лететь прямо. Научно это называется «недостаточная поворачиваемость».
В таком случае включается в работу система стабилизации. Ее датчики замечают, что реальный угол поворота машины не совпадает с углом поворота руля. Это значит, что обнаружен занос. Поэтому система тормозит заднее левое колесо, чтобы направить машину туда, куда нужно водителю. Это происходит за доли секунды. Но обычно проблемы на этом не заканчиваются. После такого резкого маневра, скорее всего, начнет заносить зад машины. Такая ситуация называется «избыточная поворачиваемость».
И здесь также помогает система стабилизации. Она видит, что руль стоит прямо, а корпус поворачивается. В таком случае она тормозит левое переднее колесо и машина выравнивается.ESP гасит занос в первое мгновение и водитель может вообще его не почувствовать, но система всегда сообщает о своей работе с помощью лампочки на приборной панели. Так что если бы на машине семьи из Архангельской области было ESP, водитель бы просто увидел мигающую лампочку, поехал бы дальше и через 3 минуты забыл бы про это.
А на этом видео ещё одна семья ехала на машине без ESP. Совсем маленький занос, в котором элементарно бы справилась ESP, привел к страшной трагедии. В этой машине ехали бабушка, дедушка и их внучка. Все они погибли.
Среди водителей есть миф, что система стабилизации бесполезна или даже вредна, что она вмешивается в управление в неподходящие моменты, и было бы безопаснее, если бы весь контроль оставался у водителя. Но это не так. ESP справляется гораздо лучше. Помимо того, что она просто быстрее и точнее реагирует, она может притормаживать отдельные колеса.
Водителю такой инструмент просто недоступен. Поэтому, каким бы профессионалом он не был, он не сможет действовать так же эффективно.
Что лучше, ESP или подушки?
Когда речь заходит о безопасности автомобиля, на ум обычно приходят подушки безопасности. Но в обеих авария, которые я показал до этого, подушки были, но не помогли. Их вклад в спасение жизни не такой большой, как многие думают. Система стабилизации гораздо важнее. Сейчас я попробую доказать это на цифрах. Сначала рассмотрим подушку безопасности. Ее эффективность зависит от того пристёгнут водитель или нет. Если водитель не пристёгнут и едет в машине без подушки, он получает 0 дополнительных процентов безопасности.
А вот если он хотя бы пристегнется, безопасность вырастет на 45%, то есть почти в два раза.
Теперь давайте посмотрим, что изменится, если появится фронтальная подушка.
Когда водитель не пристегнут подушка увеличивает безопасность на 15%, а когда пристегнут, то комбинация ремня и подушки вместе дают 53%. Из этих цифр следует два вывода.
- Во-первых, всегда нужно пристегиваться, ремень дает самые большие проценты защиты.
- Во-вторых, подушка безопасности не так уж важна. Пристегнуться в машине без подушек в 3 раза более безопасно, чем ехать в машине с подушкой, но не пристегнутым. Собственный вклад подушки небольшой, пристёгнутому водителю она даёт всего 8 дополнительных процентов. Сравните это с эффективностью ремня безопасности.
А теперь давайте посмотрим на статистику по системе стабилизации.
Для обычной легковой машины ESP снижает общий риск смерти погибнуть на 15%, при этом риск смертельного заноса снижается на 35%, а смертельного переворачивания на 70%.
Для кроссоверов система стабилизации ещё более важна. Их центр масс выше, чем у легковых машин, поэтому они менее устойчивы и более подвержены заносам. ESP снижает общий риск погибнуть в кроссовере на 30%, риска смертельного заноса на 60%, а смертельного переворачивания на 85%. Также стоит учесть, что это статистика западная, а не российская. Она собиралась в странах, где нет таких зим, как в России.
На наших зимних дорогах вероятность заноса гораздо выше, поэтому в российских условиях все эти числа значительно увеличиваются, и система стабилизации становится гораздо более необходимой.
Итого получается, что для пристегнутого водителя даже в легковой машине ESP это как минимум в два раза более эффективная вещь, чем фронтальная подушка. А для кроссовера, как минимум в 4 раза более эффективная, при этом надо помнить, что ремень и подушки это пассивная безопасность. Они не предотвращают аварию, а только уменьшают последствия. Во многих случаях они спасут жизнь, но машину придется отправить в утиль или на дорогостоящий ремонт. А ESP — это активная безопасность, ее задача не допустить аварию вовсе. Поэтому она не только спасает жизни, но и экономит много денег.
Так что ESP — это не просто полезная опция, а одна из самых необходимых систем.
Ее влияние настолько существенно, что если вам дорога ваша безопасность, не стоит вовсе ездить на машинах без ESP. Так же, как садясь в машину нужно не задумываясь пристегиваться ремнем, так и при выборе машины нужно рассматривать только варианты с ESP.
На каких машинах есть ESP?
К сожалению, в России такую систему не всегда устанавливают даже на новые машины. Пострадавшие семья из Архангельской области ехала не на старых Жигулях, а на достаточно новом китайском кроссовере Lifan X60, но, к сожалению, в этой машине ESP нет даже в самой дорогой комплектации. Вторая семья разбилась на KIA Sportage. На все новые автомобили этой модели уже ставят ESP, но машины предыдущих годов оборудовались столько выборочно. В западных странах производители обязаны ставить ESP на все новые машины во всех комплектациях.
В Канаде такое правило действует с 2011 года, в США с 2012 года, в Австралии с 2013 года, в Евросоюзе с 2014-го. Россия пока отстает, установка ESP у нас не обязательна.
Такой закон есть только для системы ABS, которая помогает тормозить. С 2016 года все новые машины в РФ обязаны иметь ABS во всех комплектациях, а наличие ESP зависит от производителя. Вот топ 15 самых продаваемых моделей в России. В 9 из них все машины оборудованы ESP во всех комплектациях. То есть всё-таки большинство новых машин в России продается с ESP, но есть отстающие марки.
В первую очередь это Lada. Например, ESP не ставится совсем на Lada 4х4.
Под этим названием скрывается советская Нива, которую продают уже 40 лет без существенных изменений конструкции. Неудивительно, что на ней нет ESP. Также ESP нет совсем на Lada Largus, а на Lada Granta есть только в самой дорогой комплектации. В защиту АвтоВАЗа можно сказать, что без ESP продаются только уставшие модели. Новые Lada Vesta и Lada XRAY полностью оборудуются этой системой. Из иномарок отстает Volkswagen Polo, у него ESP только в самой дорогой комплектации. А у бюджетных Renault ESP не идет сразу, но ее можно установить за дополнительную плату.
В Duster это стоит 16000 руб., в Sandero 18000 руб.
Как видите, сейчас нет проблемы купить машину с ESP. Это система доступна для машин любого класса, ей оборудованы большинство новых машин, где-то есть варианты поставить ее за дополнительную плату. 15-20 тысяч не те деньги, которые стоит экономить в таком случае. Они отобьются, даже если система спасет от одной мелкой аварии, не говоря уже о тяжелых или смертельных случаях. На вторичном рынке, конечно, ситуация другая. В предыдущие годы этой системой оборудовалось меньше выпускаемых автомобилей, но при правильном подходе и тут не сложно подобрать машину с ESP.
С 2000-х годов она уже была на многих иномарках, по крайней мере, в богатых комплектациях, поэтому найти такую машину реально где-то с 300 000 рублей вариантов с ESP становится много.
К тому же у подержанных машин богатство комплектации влияет на цену слабо, поэтому можно найти машину в хорошей комплектации с ESP и даже не переплатить за это денег.
А если ваш бюджет совсем небольшой, возьмите машину хотя бы с ABS. Это система помогает сохранить управляемость при торможении и тоже существенно увеличивает безопасность. Много старых иномарок с такой системой появляется уже на бюджете в 150 000 рублей.
Как правильно называть систему стабилизации?
В России систему стабилизации привыкли называть «ESP», но это не совсем корректно. Официально такие системы правильно называть «Электронный контроль устойчивости». Это общепринятое в мире название.
Сокращенно ЭКУ или ESC.
Такие системы обычно разрабатывают не сами автопроизводители, а сторонние компании, такие как «Hitachi», «Bosch», «Fujitsu». ESP — это просто торговая марка, под которой свою систему выпускает «Bosch». Они начали устанавливать ее на Мерседес с 1995 года. В то время это было новинкой и получилось, что российские автовладельцы впервые увидели такую систему именно под маркой ESP и привыкли называть так все системы такого типа. Аналогично как копировальный аппарат стали называть «xerox», хотя ксерокс — это просто имя производителя.
Так что такие системы в общем правильно называть не ESP, а ESC, а конкретные реализации у разных марок называются по-разному.
Хотя до сих пор название ESP преобладает, на многих машинах эта система называется по-другому. Но это не так важно, главное понимать, что все эти системы стабилизации, системы курсовой устойчивости, все эти многочисленные аббревиатуры – это всё одно и то же. Вдобавок к этому сейчас некоторые производители в своих новых машинах стали называть эту систему «ESC», то есть начали использовать общий термин, а не конкретную торговую марку. Так что возможно скоро путаница уйдёт и будет единое название.
Что делать при заносе на машине с ESP?
На машине с ESP не нужно применять классические приемы выхода из заноса, такие как крутить руль в сторону противоположную заносу. Это не только не поможет, но и ухудшит ситуацию. Идея ESP в том, что она пытается погасить занос и направить машину туда, куда повернут руль.
Поэтому не крутите рулем, так вы введете систему в заблуждение.
Направьте его туда, куда вам реально нужно ехать.
Работает ли ESP на большой скорости?
ESP работает на всех скоростях.
То, что она перестает работать после какого-то порога — это миф.
Другое дело, что в случае заноса на большой скорости ей сложнее удержать машину, и она может не спасти.
Выводы
ESP – одна из самых важных систем в автомобиле. Если вам дорога безопасность, покупайте машины только с ней. Она не только снижает риск смерти, но и экономит много денег, предотвращая мелкие и средние аварии. Если у вас спрашивают совет, какую машину купить, посоветуйте купить с ESP.
Но не забывайте, что эта система только снижает вероятность аварии, а не исключает ее совсем. Не зависимо от того есть ESP или нет, на машине должна стоять хорошая резина, а скорость соответствовать погоде. В последние годы появились еще более продвинутые системы.
Теперь машины могут автоматически тормозить, самостоятельно контролировать полосу или даже брать на себя все управление в режиме автопилота. Но пока это доступно немногим, поэтому берите машины хотя бы с ESP.
Источник: https://avtopaper.ru/dtp/samaya-poleznaya-funkciya-v-mashine.html
ABS, EBD, ESC, ESP… Что означают эти аббревиатуры и как работают «ассистенты» в современном авто?
Без электроники нынче никуда: ее внедряют даже на такие проверенные временем автомобили, как УАЗ и Lada 4×4. А уж в современном авто «ассистентов» на порядок больше, и каждый из них выполняет свои функции. Но что конкретно делают электронные помощники в автомобиле и как водителю понять, что они работают, – ответы в нашем материале.
ABS+EBD
Начнем с самых распространенных «ассистентов», появившихся еще в 70-х годах прошлого века. Поначалу они позиционировались исключительно как опция для моделей представительского класса (причем по цене около 10 % от стоимости самого авто). Речь идет о ABS(Anti-lock Braking System) – антиблокировочной системе колес, обеспечивающей при торможении максимальное тормозное усилие, но при этом не блокирующей колес. Зачем? Чтобы водитель мог управлять автомобилем при торможении, объехать препятствие или сместиться в другую полосу движения.
Процесс работы ABS ощущается как вибрация на педали тормоза и сопровождается характерным стрекочущим звуком. Чтобы процесс торможения стал еще более эффективным, изобрели EBD (Electronic Brakeforce Distribution) – электронное распределение тормозного усилия. Сегодня эти две системы неотъемлемы друг от друга и обозначаются как ABS+EBD.
Brake Assist
Следующая стадия развития тормозных систем – появление Brake Assist, «тормозного ассистента». Из названия понятно, что он помогает тормозить, но как и зачем? Ведь уже есть ABS и EBD. По идее, с появлением этих систем аварийность должна была снизиться, ведь управлять автомобилем при экстренном торможении стало гораздо проще. Но, проведя исследование, ученые выяснили, что в опасный момент очень многие водители элементарно… не дожимают педаль тормоза! То есть физически авто успевает остановиться до препятствия, но при этом потенциал системы не используется на 100%.
Поэтому и появился Brake Assist – когда вы резко бьете по педали тормоза, он «дожимает» ее за вас, делая торможение максимально эффективным. Как это ощущается? В некоторых моделях авто, если резко ударить по педали тормоза и сразу же отпустить ее, торможение будет продолжаться еще 1-2 секунды – это и есть Brake Assist. Но в реальной жизни его работу ощутить сложно. Когда при резком торможении машина остановится, то просто покажется, что вы достаточно сильно нажали на тормоз и никакой «ассистент» не вмешивался.
Traction Control
Если предыдущие системы одинаково обозначаются у всех автопроизводителей, то этого «ассистента» каждый волен называть по-своему. Но суть одна – это система контроля тяги. Она работает по тому же принципу, что и ABS, но зеркально: та не позволяет колесам блокироваться при торможении, а эта – пробуксовывать на старте. Используются те же датчики вращения на колесах и тормозная система с электронным распределением тормозного усилия.
Как это работает? Допустим, вы стоите на краю дороги, левое колесо еще на асфальте, а правое попало на лед. На старте правое колесо начнет пробуксовывать, и, если лед очень скользкий, то машина не двинется с места – весь крутящий момент уйдет в пробуксовку. С этим и борется Traction Control. Обнаружив несоответствие в скорости вращения колес и обнаружив, что машина стоит на месте, а правое колесо буксует, она слегка «прикусит» его тормозами. Благодаря этому крутящий момент частично уйдет на левое колесо, и авто сможет тронуться с места. Как это ощущается? В большинстве случаев – никак. Система выдает себя только морганием пиктограммы на панели приборов, а машина уверенно стартует с места.
Одновременно Traction Control может занижать обороты двигателя. И это уже ощущается, потому что водитель давит на газ, а машина не разгоняется. Но как только ведущие колеса получат достаточное сцепление с покрытием, Traction Control перестает вмешиваться, и все возвращается в привычные режимы управления.
Система оказалась очень эффективной: ее устанавливают практически на все автомобили, а на мощные версии – в обязательном порядке. Отдельное развитие Traction Control получил на кроссоверах и внедорожниках, ведь все внедорожные «ассистенты» основаны как раз на нем.
ESP (Electronic Stability Program)
Научив автомобили быть послушными при разгоне и торможении, инженеры перешли к следующей проблеме – контролю управляемости в экстремальных режимах. Вы наверняка видели множество роликов, в которых авто делает резкий маневр, срывается в занос и вылетает либо на встречную полосу, либо на обочину. Именно эти ситуации и предотвращает ESP – электронная система стабилизации. Некоторые автопроизводители также называют ее системой динамической стабилизации, но суть от этого не меняется.
Система стабилизации стала следующим этапом развития электронных «ассистентов», и включает в себя как ABS, так и Traction Control. Но в отличие от них ESP работает не только при разгоне или торможении, а постоянно. С помощью специальных датчиков система «знает», что происходит с авто в каждую секунду движения. Куда повернут руль, насколько сильно нажата педаль газа, какая передача включена, активирован ли спортивный режим движения и т.д. Она умеет мгновенно распознавать нештатные ситуации и сразу же решать проблемы, созданные водителем или внешними факторами.
Как это работает? Допустим, вы едете по зимней дороге. С виду она идеально чистая, но все же покрыта тонким слоем льда. В какой-то момент вы делаете резкий маневр и машина срывается в занос. На скорости 90 км/ч ее начинает разворачивать поперек полосы. Вы бьете по тормозам, но скорость еще слишком высока, занос развивается сильнее… Но у нас же ESP! Поэтому стираем прежнюю картинку: никакого заноса, никакого разворота и никакой паники. «Хрум!» – услышите вы странный звук, и машина вдруг слегка вильнет, но спокойно поедет дальше. Это ESP распознала начинающийся занос, задействовала ABS и притормозила отдельные колеса, чтобы стабилизировать авто. При этом все произошло в доли секунды. Мгновенная реакция и отличный результат.
Большинство водителей даже не знает, что в осенне-зимний период ESP может срабатывать по несколько раз на день, настолько эффективно и незаметно система ведет себя в обычных режимах движения. А уж в экстремальных ее может заменить только профессиональный автогонщик, да и то не во всех ситуациях. Именно ESP позволяет любому сидящему за рулем чувствовать себя как за каменной стеной – даже начинающий водитель спокойно может ездить на 500-сильном суперкаре, находясь под неусыпным контролем электроники.
Да, автомобильная наука сегодня готова предложить водителю огромный спектр помощников – начиная с базовых и заканчивая самодостаточным искусственным интеллектом. И все же главный за рулем – водитель. А «ассистент» – всего лишь очень способный помощник, применяемый в современных авто, которые можно найти в каталоге atlantm.by.
Источник: https://atlantm.by/news/abs-ebd-esc-esp-chto-oznachayut-eti-abbreviatury-i-kak-rabotayut-assistenty-v-sovremennom-avto/
Что такое ESP и ESC? Электронные системы на страже нашей безопасности
К сожалению, среди массы автолюбителей распространено мнение о том, что от мощности авто зависит его управляемость. Однако, любой автомобиль может отклониться от курса и создать аварийную ситуацию на дороге. Тема безопасности вождения и сохранности жизни водителя и пассажиров авто не теряет актуальности и по сей день. В 90-х годах прошлого века был сделан значительный шаг в обеспечении безопасности вождения. Была создана система динамической стабилизации автомобиля ESP и ESC. Благодаря этому снизилось количество ДТП на дорогах в ряде развитых стран. Так, система стабилизации стала обязательной к установке на выпускаемых авто.
Назначение ESP и ESC
Обобщённо систему динамической стабилизации называют — ESP (Electronic Stability Program). Вместе с тем, ESP ещё означает и система курсовой стабилизации ESC (Electronic Stability Control). У различных производителей автомобилей ESP может называться по-разному. Но суть от этого не меняется.
Устройство ESP и ESC
Система ESP предназначена для:
- Предотвращения пробуксовки колес;
- Предотвращение заносчивость авто. На скользкой дороге автомобили с задним приводом склонны к заносам. ESP минимизирует заносчивость задней оси, отслеживать на сколько был повернут руль, и на сколько сильно была нажата педаль газа. Так она не даст водителю «пере газовать» в момент поворота;
- Отслеживание, чтобы автомобиль двигался в том направлении, в котором повернут руль машины.
Устройство ESP и ESC
Система динамической стабилизации охватывает возможности более простых систем, таких как ABS, TCS, EBD, и EDS. Чтоб лучше разобраться нужно воспользоваться электрической схемой.
Если рассматривать по отдельности, то ABS (антиблокировочная тормозная система) предназначена для предотвращения блокировки тормозной системы. Благодаря ей даже у самого неопытного водителя останется возможность управлять машиной. Даже если водитель начал экстренное торможение, если к примеру неожиданно появилось препятствие на дороге, в таком случае, водитель инстинктивно нажмёт на педаль тормоза, машина при этом не уйдет в занос. Если в автомобиле не предусмотрена система ABS следует практиковать прерывистое торможение.
Схема ESP и ESC
ABS контролирует вращение всех колес, сохраняя требуемое сцепление с дорожным покрытием или асфальтом, когда это требуется.
TCS (система контроля тяги) — предназначена для предотвращения пробуксовки колес машины. TCS работает следующим образом: электронные датчики, контролируют и регистрируют положение колес. Также, контролю подвергается угловая скорость и проскальзывание колес, вернее их степень. Если зафиксирована потеря сцепления с асфальтом или другим дорожным покрытием, или обнаружена пробуксовка, TCS максимально быстро устраняет этот факт.
EBD (электронная система распределения тормозных усилий) — распределяет тормозные усилия в момент торможения. EBD отличается от ABS тем, что способна помогать водителю в постоянном управление автомобилем, не только в моменте резкого, экстренного торможения.
Основными задачами EBD являются: снизить риски и вероятности заноса при непредвиденном торможении, сохранить курсовую устойчивость используя боковые силы, и определить степень проскальзывания колес машины.
EDS (электронная блокировка дифференциала) — предназначена для блокировки дифференциалов при участии электронных датчиков и предотвращает пробуксовку колёс автомобиля. EDS работает в скоростном диапазоне до 80 км/ч. В случае если EDS зафиксировала проскальзывание одного из колес, то происходит притормаживание скользящего колеса. На подтормаживающем колесе увеличивается крутящий момент. Из-за того, что колеса соединены дифференциалом, крутящий момент передаётся на соседнее.
Так можно наверное догадаться EDS построена на базе ABS. Отличие в том, что в EDS есть возможность создания давления в тормозной системе. Создаётся давление самостоятельно.
В систему ESP и ESC также входят следующие компоненты:
- чувствительные сенсоры;
- блок управления;
- гидроблок.
Принцип работы ESP и ESC
Сенсоры и датчики фиксируют характеристику движения автомобиля. Сопоставляют с работой различных элементов и агрегатов автомобиля. Зафиксированные данные попадают в блок управления. В блоке управления все полученные данные анализируется по сложным алгоритмам. Ведётся электронный контроль.
Работа ESC и ESP
Если было зафиксировано отклонение от курса, то система подаёт импульсы в гидроблок. Импульсы от гидроблока идут различные системы, к примеру в ABS. При необходимости ESC будет подключать и другие элементы контроля автомобиля. Благодаря этому, автомобиль двигается по заданной траектории и курсу.
ESP в работе
Для правильной работы ESP важно корректно определить момент неконтролируемой ситуации при управлении водителем автомобиля. В рабочем состоянии ESP контролирует и сопоставляет данные по параметрам движения авто и действиями водителей. ESC включается в тот момент, когда действия водителя отличаются от правильных и точных параметров движения автомобиля. Примером может служить слишком резкий поворот с большим углом. Наглядно принцип работы системы показан на видео, ниже.
ESP может стабилизировать движение авто следующими способами:
- торможение колес — используется ABS, на базе которой ESP была построена;
- изменение крутящего момента «движка»;
- изменение угла поворота передних колес, в случае если есть система активного рулевого управления;
- изменить степень демпфирования амортизаторов, в случае если установлена адаптивная подвеска.
Плюсы и минусы ESP и ESC
Как и любая система направленная на улучшение чего-то, система курсовой устойчивости имеет свои преимущества и недостатки.
Основными плюсами являются:
- Даёт возможность сохранить устойчивость авто и двигаться в пределах, рамках заданной траектории;
- Сохранение управляемость автомобиля при плохих погодных условиях и предотвращение опрокидывания машины;
- Предотвращение столкновения автомобиля;
- Большая управляемость, манёвренность и податливость авто на дороге и стабилизация автопоезда;
- Создаёт третье контролируемое водителем измерение.
Система предотвращает достаточное количество заносов, что является основным фактором для серьёзных аварий и ДТП с летальным исходом или непоправимым вредом здоровью.
К минусам можно отнести:
- Систему можно выключить, чем пользуются водители-экстремалы.
- Система может показать крайне низкую эффективность на высоких скоростях и при маленьких радиусах поворота.
Заключение
Вне зависимости от того, установлена система курсовой устойчивости ESP или ESC, человеческий фактор всегда будет присутствовать на дорогах. Не стоит терять бдительность при вождении автомобиля. Даже если у вас установлена самая навороченная система курсовой устойчивости. Будьте аккуратны, и пусть вам на дорогах всегда горит зелёный свет.
Источник: https://VazNeTaz.ru/esc-sistema-kursovoj-ustojchivosti
ESP: что это, принцип работы, устройство, ошибка
Electronic Stability Program (ESP) – наиболее распространенное имя, которое получила система курсовой устойчивости автомобиля. Также вы можете встретить следующие аббревиатуры: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).
Наименование зависит от концерна-изготовителя. В своей основе все указанные системы имею единый принцип.
Роль в движении
Разработанная в 1959 компанией Mercedes-Benz и впервые установленная 1995, ESP стала логическим продолжением развития активных систем безопасности. Электронный контроль устойчивости был бы невозможен без ABS (антиблокировочная система тормозов) и TCS (система препятствования пробуксовки ведущей оси). Последние использовали смежные датчики и исполнительные устройства.
Новшество ESP заключалось в контроле над углом поворота автомобиля вокруг своей оси. Иными словами, электроника смогла распознавать снос и занос автомобиля. Система курсовой устойчивости помогает водителю вернуть контроль над автомобилем.
Составные части
ESP в себя включает следующие компоненты:
- датчики скорости вращения каждого из колес. Обычные для всех современных автомобилей датчики ABS, принцип работы которых основан на эффекте Холла;
- датчик скорости и угла поворота авто вокруг своей оси. Современные системы вмещают датчик угла поворота вокруг оси и контроллер ускорения этого самого вращения в одном корпусе;
- гидравлический блок системы контроля тормозных усилий, который при необходимости может зажимать/отпускать тормозные диски определенного колеса.
- контроллер угла поворота рулевого колеса;
- электронный блок управления, который обрабатывает полученные сигналы и управляет исполнительными устройствами.
Система стабилизации взаимодействует со многими другими помощниками:
- ABS – предотвращение блокировки колес при торможении;
- EBD – контроль распределения тормозных усилий, оценивающий сцепные свойства покрытия каждого из колес;
- EDS – принудительная блокировка дифференциала с электронным управлением;
- ASR – контроль тяговых усилий. Позволяет избежать пробуксовки колес ведущей оси.
Для более наглядного примера предлагаем посмотреть видео.
Принцип действия
Все вышеперечисленные составляющие помогают электронике понять, когда начинается занос авто, а также корректировать поведение автомобиля в зависимости от манипуляций, совершаемых водителем.
Отклонение положения органов управления авто от фактических параметров движения автомобиля, провоцирует немедленное вмешательство Electronic Stability Program. К примеру, угол поворота колес невелик, но скорость поперечного ускорения и угол поворота вокруг оси значительно превышают показатели, которые характерны для безопасных повадок авто при заданных параметрах рулевого управления. Таким упрощенным способом можно описать способ, каким ESP определяет развитие заноса.
Система курсовой устойчивости подтормаживает определенные колеса либо ослабляет тормозное усилие, если водитель, испугавшись, вдавливает тормозную педаль в пол; влияет на работу двигателя, не давая ведущей оси усугубить ситуацию.
Главное призвание ЕСП в том, чтобы предупредить начало либо усугубление заноса автомобиля. Все эти манипуляции помогают выпрямить траекторию и сохранить контроль над машиной.
Конкретный пример
Рассмотрим, как работает система, на примере ситуации, в которой электронный контроль устойчивости помогает стабилизировать авто.
Параметры при избыточной поворачиваемости (занос):
- задняя ось стремится обогнать передние колеса. Задняя ось скользит по направлению к внешней дуге поворота;
- скорость скольжения большая.
Стабилизация происходит за счет торможения переднего колеса внешнего радиуса.
Параметры недостаточной поворачиваемости (снос):
- передняя ось скользит по направлению к внешней дуге поворота;
- скорость рысканья невысока;
Стабилизация происходит за счет торможения заднего колеса, проходящего по внутреннему радиусу.
Разумеется, описанный алгоритм слишком упрощен. Электронный блок управления получает информацию от различных датчиков по несколько десятков раз в секунду, незамедлительно реагирует сигналами к исполнительным устройствам, постоянно ориентируясь на изменяющиеся условия движения.
работы системы курсовой устойчивости автомобиля поможет оценить всю пользу помощника.
Омологация
Авто стран ЕС, выпущенные со второй половины 2014, обязаны иметь ESP в минимальной комплектации. Отечественное законодательство предполагает подобное правило лишь в случае сертификации выпуска нового авто. Продление омологации не обязывает к внесению нововведений. Поэтому для большинства машин столь полезный помощник доступен лишь за дополнительную плату.
Установка своими руками
Вы можете самостоятельно дооснастить свой автомобиль ESP. Необходимые комплектующие рассмотрим на примере Opel Astra J 1,6Т 2010 г. в.
Вам потребуются:
- блок управления ABS/ESP, крепления в виде кронштейна для установки на штатное место;
- СИМ-модуль;
- датчик рысканья (еще одно название контроллера поперечного ускорения и осевого вращения), крепежный элемент;
- штекер.
Если вы знаете месторасположения всех элементов и умеете прокачивать тормозную систему, установка своими руками не покажется вам сложной задачей. Учтите, что такое внесение изменений необходимо прописать программно. Для этого необходим сканер и специальное программное обеспечение. Это, пожалуй, самый сложный пункт во всем процессе инсталляции.
Характерные неисправности
О поломке ESP в вашем авто будет сигнализировать соответствующий контрольный указатель на приборной панели. Причины, по которым ESP не работает, может быть несколько:
- обрыв цепи (наиболее характерно для датчиков скорости);
- неисправности блока управления;
- датчик тормозного усилия;
- щетки блока ESP и прочие.
Первым делом необходимо провести компьютерную диагностику.
Враг или помощник
Стоит признать, что в некоторых ситуациях Electronic Stability Program может навредить. Но процент подобных случаев настолько мал, что это никоим образом не умаляет заслуги ЕСП.
Некоторые водители называют систему не помощником, а электронным «ошейником». Поскольку система всячески пресекает любые попытки «хулиганства» за рулем. Во многих машинах контроль курсовой устойчивости действительно нельзя отключить (разве что только отсутствием предохранителя, но мы вам этого не говорили!).
Порой это препятствует полной реализации мощности автомобиля на скользких покрытиях бездорожья, но в некоторых машинах Electronic Stability Program помогает реализовать электронную имитацию блокировок, что положительно сказывается на преодолении препятствий с диагональным вывешиванием.
Источник: https://autolirika.ru/teoriya/esp-princip-raboty.html
Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC
Каждый новый автомобиль, проданный в Европе с 2014, должен быть оснащён электронной системой стабилизации, но далеко не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранный вариант.
Что такое система векторизации крутящего момента и как она работает?
ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в области автомобильной безопасности и автоспорта в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности как ремни и подушки заключается в том, что они предназначены для спасения жизни, а также сохранения здоровья водителя и пассажира при аварии, а вот ESC (или ESP) используются для предотвращения ДТП.
Для справки, ESC расшифровывается как Electronic Stability Control (Электронный Контроль Устойчивости), а ESP – Electronic Stability Program (Электронная Программа Стабилизации). Фактически, цели у обеих совпадают, а исследования и проверка опытным путём наглядно доказывают их эффективность.
По мнению британских специалистов, которые основывались на статистических данных, оснащение автомобиля ESP помогает снизить риски серьёзного транспортного происшествия на 25%.
В то же время шведские исследователи склонны полагать, что данная система активной безопасности помогает на 35% уменьшить вероятность попадания в аварию со смертельным исходом при плохих погодных условиях.
Это мрачная перспектива, которая, тем не менее, должна подвергаться тщательному анализу, именно поэтому в Европе на законодательном уровне закрепили обязательное оснащение всех новых автомобилей ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила лишь в список дополнительного оборудования, доступного достаточно дорогим моделям. При этом прообраз данной электронной системы был запатентован ещё в 1959 году, а реализовать её на массовой серийной модели удалось только к 1994 году.
Как работают ESP и ESC
При таком количестве электронных систем, устанавливаемых в автомобиле, каждая из которых имеет собственную аббревиатуру, многие автовладельцы совершенно не понимают, в чём заключается принципиальное отличие между ними. Ещё больше усложняет ситуацию то, что для обозначения близких по назначению средств активной безопасности используются разные названия, которые в большинстве случаев определяются самим производителем.
Так, ESP (Electronic Stability Program) может быть известна как ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Устойчивости Автомобиля или система курсовой устойчивости), VSA (Vehicle Stability Assist – Система Курсовой Стабилизации) или DSC (Dynamic Stability Control – Система Динамического Контроля Устойчивости). Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете столкнуться, например, с DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от Volvo или PMS (Porsche Stability Management) от Porsche.
Итак, теперь мы определились с возможными вариантами названий, давайте посмотрим, как работает ESP.
Добавление третьего элемента безопасности к ABS и противобуксовочной системе
Для того, чтобы появилась возможность оснащения вашего автомобиля системой ESP, он должен быть оборудован ABS (антиблокировочная тормозная система) и TCS (Traction Control System – противобуксовочная система) В простейшем случае два этих элемента активной безопасности предназначены для того, чтобы улучшить управляемость и предсказуемость, а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и ускорении соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится лишь к контролю линейного ускорения.
ESP дополняет их и вносит третье контролируемое измерение, поскольку она отвечает за перемещение автомобиля в перпендикулярном траектории движения направлении, в котором и возникают такие явления как недостаточная или избыточная поворачиваемость – занос. В более продвинутых версиях она находится в постоянном взаимодействии и с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить эффективность своей работы.
Согласно статистическим данным, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, особенно на фоне того, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Тем не менее, стоит вспомнить слова Скотти из фильма Стартрек: «Вы можете изменить законы физики!». Конечно, возможности систем активной безопасности не безграничны и об этом не стоит забывать. Если водитель перешагнёт тот рубеж, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих ныне систем не позволит предотвратить серьёзные последствия.
Дополнительная устойчивость при повороте с ESC
Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас вряд ли удивит тот факт, что она использует большую часть оборудования из этих систем для работы. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков бокового ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно контролирует боковые движения автомобиля и сопоставляет их с положением рулевого колеса.
Если машина не отреагирует на движение руля так, как это запрограммировано, или заданный угол поворота, а также скорость слишком велики, ESP начнёт подтормаживать колёса, пытаясь сохранить прямолинейную траекторию движения. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с ABS, что исключает блокировку одного из колёс.
Сама суть работы рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно содействовать процессу управления машиной ещё до того момента, как водитель поймёт, что начинает терять контроль.
Система работает постоянно, вне зависимости от режима езды, и даже при движении накатом. А механизм её влияния полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в резком повороте фиксируется начало проскальзывания задней оси, то электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если же и этого оказывается недостаточно, то начинается постепенное подтормаживание передних колёс. Если же автомобиль оснащён автоматической трансмиссией, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, обеспечивая возможность перехода на пониженную передачу.
Дополнительные преимущества ESC
Поскольку ESC способен тормозить колеса автомобиля независимо от нажатия педали, она открывает огромный потенциал для реализации и внедрения других различных технологий безопасности.
К ним можно отнести и достаточно известную ныне Brake Assist, предназначенную для сокращения тормозного пути, которая распознаёт ситуацию экстренного торможения и оказывает необходимое содействие водителю.
А также Hill Hold Control, суть которого заключается в помощи при трогании в гору путём подтормаживания колёс на пару секунд после отпускания педали, чтобы предотвратить откатывание назад. Всё это ещё на несколько шагов приближает тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.
Технологии которые появились на авторынке благодаря Mercedes S-классу
Коммерческие автомобили, оснащенные ESC, могут иметь дополнительные датчики, которые измеряют вес и положение груза, и соответственно адаптировать поведение автомобиля под конкретные условия. Это повышает степень участия ESC в управлении автомобилем, поскольку в этом случае появляется даже возможность контроля над сдвигом груза при резком повороте. Данная система также обеспечивает дешевый и эффективный мониторинг давления в шинах, поскольку она измеряет скорость каждого отдельного колеса и может определить, снизилось ли давление в шине, поскольку это повлияет на скорость её вращения.
Помимо этого, не стоит забывать и о том, что данная электронная система позволяет ощутимо снизить показатель среднего расхода топлива за счёт оптимизации режимов работы двигателя и предотвращения затрат энергии при проскальзывании одной из осей. Конечно, обилие электроники существенно усложняет конструкцию автомобиля, повышает его стоимость и приводит к необходимости высококвалифицированного сервисного обслуживания, однако, как показывает история, массовое внедрение какой-либо технологии автоматически приводит к постепенному снижению её цены.
В ряде случаев при неоднородном покрытии (например, крупном щебне) или при движении с малой скоростью по сыпучему песку эта система оказывается неэффективна и даже негативно влияет на параметры работы автомобиля. Поэтому большинство автомобильных инженеров сходится во мнении, что такая полезная опция всё ещё нуждается в доработке, а пока необходимо предусмотреть возможность её деактивации, особенно на спортивных моделях и внедорожниках. Например, VSC от Toyota начинает работать только при достижении скорости 15 км/час.
Силовое подруливание на переднеприводных машинах, способы решить проблему
Подводя итог, можно сказать, что ESP в различных вариациях исполнения предназначена для исправления ошибок недостаточно опытного водителя, чтобы предотвратить катастрофические последствия. Однако для тех, кто предпочитает активную езду и обладает для этого достаточными навыками, электроника снижает удовольствие от вождения, поскольку не позволяет довести ситуацию до критической грани, на которой и достигается управляемый занос, дрифт, прохождение поворотов «веером» и многое другое.
Именно поэтому на ряде моделей, особенно спортивных автомобилей, предусмотрена возможность настройки параметров под индивидуальные особенности владельца и даже отключения этой функции.
Сергей Василенков
Источник: https://1gai.ru/publ/518625-chem-otlichayutsya-avtomobilnye-sistemy-stabilizacii-esp-i-esc.html